在进行汽泡水位三冲量前馈—反馈串级控制系统程序编写时，想咨询以下几个问题，谢谢，
1,串级控制时，两个PID模块进行串联控制，方法如下，第一个FB41中汽泡水位设定SP-IN（DB1.DBD0）,汽泡水位反馈PV-IN（DB1.DBD4,此值经过由PIW256经FC105处理而来），压力变送器的量程为0.0-2.0M,因此以上的值应该为0.0---2.0米之间的数值，输出LMN应该也为0.0—2.0米的一个值，对吗？
2,第二个FB41用于控制给水流量，如下，SP-IN为第一个FB41的LMN，PV—IN为蒸汽流量和给水流量的差值，然后进行PQW输出，控制给水阀，这样做法对吗？这是不是前馈-反馈串级控制系统呢？
假如以上是对的，那么PV-IN的差值单位与SP-IN的单位如何一致呢？SP-IN为0-2米的数值，而流量差为很大的数（例如1000-1000立方米第小时）。
3,在进行PID控制时，SP-IN和PV-IN这两个数值要在同一个数值区间吗？比如都是0—5米，300—400秒每分，或0-4MPA，这样吗？
4,前馈控制也是指FB41而言吗？那么哪个变量是用于前馈控制呢？
5,如果上面不对，哪位有正确的汽泡水位三冲量前馈-反馈串级控制系统的例子呢？邮箱287383297@qq.com,谢谢
6,哪位有锅炉这方面的资料，可否给一点，谢谢
7,前馈-反馈控制中，前馈在程序中怎么应用，用什么来处理前馈信号的输入？

提问者：我要学习了

1、串级控制时，第一个FB41的输出（LMN）是FB41的PID运算输出值，该LMN值应接入第二个FB41的给定（SP-IN），即第二个FB41接受外给定（RSP）。
由于第二个FB41的外给定是给水流量设定，所以第一个FB41的输出（LMN）控制单位应该是T/h（吨/小时），而不是0.0—2.0米的一个值！
2、首先，要清楚前馈信号是给水流量，反馈信号是蒸汽流量。因此，如果要构成前馈－反馈控制系统，应将给水流量信号接入FB41的DISV端口；将蒸汽流量信号接入FB41的PV_IN端口！
3、如果还要构成前馈－反馈串级控制系统，再将第一个FB41的输出（LMN）端口接入第二个FB41的SP_INT端口即可！
4、如果将给水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口，就不是前馈－反馈控制系统，而是典型的反馈控制系统了！因此，在将给水流量和蒸汽流量相减之前，必需将运算单位统一，例如：T/h（吨/小时)，或m3/min（立方米/分钟）。
5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程单位都必需统一，否则无法进行偏差（ER）运算。
6、另外请注意：在做前馈－反馈控制系统时，前馈信号DISV是叠加作用于FB41的输出值（LMN）上。因此，给水流量信号还不能直接接入FB41的DISV端口，必需乘以一个前馈控制系数后接入，以保证FB41的PID运算输出始终<100%以下而不超调。前馈控制系数值依据给水流量信号的单位，和量程范围等因数调试确定。
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补充回答：
1、如果在FB41的DISV端口叠加有信号幅值，就是前馈控制值，也就带有前馈控制功能了。
2、前馈控制值无单位，只是一个经验上的超前调节量，数值大小的确定在以上回答中已有叙述，请仔细理解分析掌握！
3、蒸汽是在锅炉给水后蒸发产生的，所以蒸汽流量咋会是前馈信号呢？
4、如果将第二个FB41的PV_IN端口单纯引入给水流量信号做反馈信号，那么SP_INT端口的设定值就只可能是给水流量设定了。那蒸汽流量信号咋引入控制，来克服虚假水位现象呢！
5、这种只引入给水流量做反馈信号（PV_IN）的控制，称之为双冲量控制。
6、单位统一，怎么才算是统一呢？其实我在以上回答中也已有叙述。还是请先将单个PID控制算法的基本原理和使用弄懂后，再学习串级PID控制、三冲量控制等复杂控制系统吧！