那是一个改造项目，给一台钻机加装2台泵，6RA70扩容直流驱动的。到了现场安装就绪后，开始调试，由于以前有过相同的项目，便直接下载参数，以为万事大吉，谁知一使能，稍加转速，电机就高速关起来，越来越快，大有飞车之势。迅速停车，检查原因，迅速检查内外环参数，没有任何问题，顿时头大了，恢复工厂设置，从新下载参数，故障依旧。最后一招在线快速监测内外环反馈情况，由于内环是电流环，通过电流互感器取得，没有问题，检测转速换，发现转速反馈没有，由于没有编码器，转速环的转速反馈是通过取电压K287和电机磁化曲线计算得来的，n=u/磁通，磁通是通过K117转化而来的，检查计算过程，发现计算过程就没有运行。而转化和计算过程中要用到自由功能块也就是S00，到此时问题找到了，没有转速反馈，转速调节器就一直增大转速给定，最后飞车，如果没有及时发现，后果不堪设想。立刻联系单位，将装置的序列号发发回单位，原来是这台装置由于货期紧急，出厂没有通电测试，这台装置是没够订购S00工艺软件包。赶紧检查其他还没有调试的设备，发现共有三台没有订购S00工艺软件包。问题终于解决，总结经验，在调试时先检查工艺软件包有没有授权，然后开始下一步工作。一点自己现场的亲身经历，分享给大家。