回复:电机辨识会恢复出厂值吗?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-11-01 14:37:54

2楼

辨识只改变与辨识有关的参数,其与参数不变,

去掉速度反馈,是否只需改变P100就可以,,如果控制要求不高,直接使用,如果有故障或者速度波动比较大,那就做一次辨识。


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guzhang

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