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发布于 2015-11-01 16:40:47
3楼
前提条件是6SE70；电机优化辨识的时候，不会将别的无关参数工厂化复位。只是6SE70是这样的；
将VC改成SLVC的控制，改变了P100以后，最好是再重新做一下速度调节器的辨识。因为，你如果看到了6SE70的手册有关控制方式内容说明，就会知道，VC和SLVC对速度调节器的参数还是有区别的，滤波时间也不同。所以，做一下速调的辨识，是应该的。况且也不难，速调的辨识和优化很简单。
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