看？从头看。这是PLC运行原理。

Ix.x这些是输入的映像区。它是实际输入点的映像，在每次循环开始读入，程序中引用（一次循环过程中，即使实际输入点状态改变，它应该不变。）。你改它没啥用，下次循环又读进来实际值了。

M区这些可用变量还挺多的。除了用于记录位状态（上升沿/下降沿评估）；调试用用。也就是间接给触摸屏HMI用用。我也不知道还有什么其他用处。

因为，主要变量都是可以放在全局DB块中，效果和M区变量没啥区别。而操作功能块都是放在各个背景数据块中，它也是可以到处被访问的。

而且，写好的DB、FB、FC可以拖来拖去，各个项目中使用。好像M区的变量不能存入库里？没试过。

反正，TIA中使用那个变量表，写程序也是用变量名（拖拽），程序调好后，改一下变量名对应的地址为Ix.x，就完成了。

读懂SINAMICS驱动不就是看功能图吗？其实，和写S7 1200的程序差不多。它用控制字，你也用控制字；它用状态字，你也照搬。TIA中的指令差不多都有对应的。摸着“窍门”，写S7 1200程序挺容易的。