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发布于 2015-11-03 15:56:28
5楼
谢谢回复！这两天一直忙，没有回复。
机械已经做好了，机械就不好修改了。应为行车需要定位，现在的方案是采用运动控制器，两台变频做Gear位置同步，但是编码器是装在电机侧的，没法真实反映实际行车的位置，所以还需要根据模拟量接近开关的值做PID调节去修正电子齿轮比。
主从控制是扭矩跟随？如果是，好象不能应用到这个场合，因为实际应用时两边的扭矩本就不一致。
Droop好象也不应用到这个场合，如果一边憋住，则速度变慢，扭矩变大，这时再减速？
请教K斑，侧向导滑装置是？
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