大家好，近期我的同事在做一个西门子S7-200与施耐德变频器modbus通讯，查遍了网上的相关资料，对此有详细介绍的非常少，因此也走了不少弯路，下面把我们调试的经验与教训分享给大家，希望以后各位同仁遇到类似棘手的问题可以迎刃而解！

    由于施耐德变频器执行的通讯标准为IEC 61800-7，所以大家一定要读懂这张图。

    这张图的具体意思给大家解读一下：

1. 当施耐德变频器面板显示06状态时，也就是状态字ETA=XX50；

2. 我们需要给变频器控制字CMD 16#0006，这时状态字ETA会变为XX31；

3. ETA=XX31说明变频的电源部分已经接通，我们再给控制字CMD 16#0007；

4. 这时状态字ETA=XX33，说明变频器处于通电且可以操作的状态；

5. 我们再赋予变频器控制字CMD 16#000F，这时变频器可以启动；

6. 当我们赋予变频器控制字CMD 16#0000，变频器自由停车，变频器又会出现面板06状态；

7. 当状态字ETA出现 XX80时，说明变频器故障。

    上面解释了施耐德ATV系列变频器的状态字和控制字，操作起来相当繁琐，下面我再介绍一下我们如何做到施耐德变频器一键启动功能。

    1.我么首先判断变频器的状态，如果变频器的状态字ETA的值（画面中VW1004）与16#0050做“与运算”得出的数值（VW1500）==16#50,我们将16#0006赋予CMD的值，如图：

    2.同样的方法，我们判断是否变频器处于上电不可操作状态，假如是，我们赋予CMD 16#0007，使变频器处于上电可操作状态，也就是ETA=XX33状态，如图：

    3.我们做一个启动按钮，M10.2，电动便可以启动，如图：

    4.做一个停车按钮M10.3，判断ETA=XX37时，说明变频器运转，点击停车将16#0000赋予CMD，到下一个扫描周期过程中，变频器将自己的状态ETA又自动调整为16#XX33，上电且可操作状态。

    5.当ETA=XXX8时，说明故障，通过复位按钮将16#0080赋予CMD，变频器被复位，且状态会恢复到16#0033上电可操作状态。

    最后，给大家介绍一下施耐德ETA系列变频器的状态字及控制字：

    1.8501为变频器的控制字；

    2.8502为变频器的频率给定；

    3.3201为变频器的状态字；

    4.3202为变频器的频率反馈，单位为0.1H，也就是读出来的数据除以10，会得到频率反馈；

    5.3204为变频器的电流反馈，单位为0.1A，同上；

    6.8604为变频器的速度反馈，单位为1RPM，读出来为实际的转速；

    切记，读写时需要+1，也就是读取8604的数值对应的变频器的地址为48605，当修改完ATV变频器的401参数后，如果把变频器的406改为分离模式后，401会自动变为端子控制，需要再次修改，所以建议先修改406的参数为分离模式后，再修改401和407（给定模式，控制模式）参数。

    谢谢大家！