鄙人在“找答案”中问过S120中MDI的速度设定问题，但由于没有表述清楚，所以到现在也比较糊涂。于是在这里发个帖子，详细描述下问题，望诸位不吝赐教

 配置S7300PLC, S120， 西门子触摸屏

 PLC 与S120使用111报文通讯，如下图

OVERRIDE: 倍率设置,理解。0- 100% 对应 0H-4000H,所以触摸屏上的输入的相应的倍率值只需要乘以163.84（4000H=16384）再送入控制字即可

MDI_VELOCITY: 位置给定，理解。传动比设置为1:1，负载转一圈为 10000LU

(螺距为10mm,所以设了10000，方便计算) 即1mm=1000LU, 触摸屏中位置设置单位为毫米，转换为单位LU，需要乘以1000，再送入控制字。

MDI_ACC和MDI_DEC同OVERRIDE是一样的，也理解。

唯一不懂的是MDI_VELOCITY。 P2000中设置的值是3000 单位rmp, P2691=600 单位 1000LU/min(一直不明白这个fixed setpoint 是干什么的.)

按照问我在找答案中看到的一些高手的留言，说P2000是个参考值，即控制字中输入16384（4000H）时，电机转速为P2000中的值，即3000转。

如果我的理解是正确的。那么问题来了

 MDI_VELOCITY 控制字对应的是俩个字。所以参考值应该对应4000 0000H, 那么就是控制字中为4000 0000H(1073741824)时，电机输出转速为P2000中的值。

所以触摸屏上的速度设定值（单位MM/min）应该乘以（1073741824/30000）再送入速度控制字中。

可事实确实这样子的，触摸屏上输入的速度设定值还是乘以163.84，然后送入的控制字。而且这个算法是正确的，因为为监控了电机速度，当设定速度1000MM/min时，电机转速时100rmp.完全正确。PLC 程序如下图

DB13.DBD0和DB13.DBD12 分别是触摸屏上输入位置和速度的地址。

请诸位不吝赐教。

还有反馈回来的速度r63,这个也是明白的，只要把r63中滤波后的速度除以（1073741824/30000）就可以在屏上显示实际速度。

唯独这个MDI的速度设置，我实在搞不明白，请各位指点迷津，多谢