PID的过程变量如何转换?

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PID的过程变量如何转换?

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2005-04-11 17:17:33

有一贮罐装有称重传感器,贮罐的出口连接有一台变频器控制的泵,现在想通过PID来控制系统的流量。给定值从HMI输入,过程变量是每个单位时间通过检测重量值计算出来的流量。
比如每6S读入一个重量值,则每分钟的流量=(上次的重量-现在的重量)X10
请问:如何保存上次和现在的重量值?而且该值如何转换成0.0-1.0之间的值?
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