技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-11-04 10:03:03
13楼
原帖是许多年前的吧？那是在说一个收卷系统（不使用舞蹈轮的直线收卷“自适应”）使用Droop。它只是一个驱动，接收主给定+附加给定；而通常应用是在刚性连接两台速度模式电机驱动中。在SLVC模式中可以使用。
可以两台均启用（没啥速度精度要求）；也可以仅一台启用（启用的一台跟随没启用的那台）。
特性：启用Droop功能=0.05；意思是允许5%的速度降低。例如：主给定20Hz；对这台附加给定0.5Hz(20Hz的2.5%)，那么这台的总给定20.5Hz；它的输出可以在20.5-19.5Hz根据负荷大小变动。但不会低于19.5Hz，在19,5Hz可以输出最大转矩。
看出来了吧，它不合适两侧的分动模式，适合同轴刚性连接的机械误差补偿（比如：不圆啦，两侧轮径偏差啦等等）。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
