回复:行车行走同步控制

yming

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发布于 2015-11-04 10:15:21

14楼

刚看见,“不能是刚性联接的两台电机各自的输出。”应改为“不能是刚性联接的两台电机各自的输出。” 

说明:这个附加给定不是来自外部,可以用自由功能块计算得出。

==================================================

当年是看到其最大设定为0.50(输出降低可达50%)这对于大多工字轮内外径比是满足的。由于是速度控制,不会飞车。再配合P1611,P1612提升。有些直线收线工况(没什么线张力要求的)可以使用。

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guzhang

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