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主题：s7-200 modbus ascii通信问题

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主题：s7-200 modbus ascii通信问题

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2015-11-05 09:23:14

现在在做个案子，采用如下方案：

S7-200+机器视觉+伺服电机，机器视觉采用的是台达DMV1000-80GX,视觉负责工件的位置检测，S7-200 根据视觉检测到的工件坐标位置控制伺服电机。

方案遇到的问题：

1.视觉检测到的工件位置坐标无法传给S7-200。视觉支持modbus ASCII模式通信，S7-200自带的库只支持modbus RTU模式通信。

2.想采用S7-200的自由口通信模式（想采用XMT和RCV指令），核对了下报文的格式，报文格式如图，感觉也不行，各位能否帮我看下这个方案是否可行，谢谢！！

3.XMT和RCV指令是如何执行的。

视觉支持的通信模式.png

视觉的报文格式.png

S7-200报文格式.png

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guzhang

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