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发布于 2015-11-06 08:29:43
6楼
这个微小偏差终究会积分到导致报警的。在报警前放开刹车就没事。
无论刹车在低速轴还是电机自带，都有这样的问题。前面我说了，我的波箱不自锁。
言归正传吧，我想知道大家是怎么解决这个刹车问题的。4.5kw伺服1分钟动作2周期，悬停时间超过40秒，行程500。电机肯定是需要带刹车的了，只是不知道一般停机等待时间要不要刹车，这个刹车当中伺服怎么控制。
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