上午设备运行时频繁出现27024、27013、201700、201706等报警，报警信息如图所示：

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该设备是Y轴双丝杠推动结构，先观察Y1、Y2两轴数值是否一致，发现结果如图所示：

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两个Y轴数值差值达0.539mm，而系统设定最大公差范围0.500mm，因此怀疑其中一个轴是否有问题。切换到Y轴驱动界面观察Y轴运行情况，果然发现Y2轴有问题：

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检查电缆、编码器、驱动等均无异常，怀疑机械部分有故障，因此机械抱闸、联轴器、丝杠成为检查的重点，在检查丝杠时有了重大发现：

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整根丝杠工作部分均有不同程度的划伤，因此决定更换丝杠。

丝杠更换完成以后设备重新运转，再观察Y2轴的NCK与驱动的差值，正常值在0.05mm范围之内。

这又是一起维护保养不到位造成的故障，可见日常的维护保养工作还是很重要的。