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发布于 2015-11-08 14:22:36
13楼
升降没有用伺服电机做过；都是用变频器带异步电机+抱闸。而且工艺是空载上升，重载下降。从机械设计上就是加有下降阻尼，防止坠落。
伺服电机到固定档块是到夹紧力矩后，抱闸后，断电结束停车。使用的都是绝对值编码器，不怕丢失位置。
总之，要想不过流，需要监视转矩（电流），有一定的抱闸释放/抱紧的条件。
你说呢？
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