以前一直在使用FANUC系统，最近刚刚转到西门子系统。也没有参加什么培训，就是看简明调试教程，最近做了两台磨床调试，下面说说我的感受.

1、西门子的调试要比FANUC系统方便很多。特别是在线帮助，非常给力，对于我们刚刚接触的人来说，真是太方便了，基本不用查手册，就可以弄明白参数的含义。

2、轴参数的配置要比FANUC简单数十倍。例如FANUC系统配置每个轴的时候，很多参数都是固定的，都是系统内部规定必须这样设置的，也要求手动设置一遍，例如ARM，位置脉冲计数器，速度脉冲计数器，电机代码。

3、FANUC系统激活第二测量系统的时候，各种轴参数必须重新设置一遍，不像西门子系统，保存两套测量系统的参数。

4、FANUC系统一些默认参数设置很不合理。例如主轴最高速度，系统默认为0，调试时，发现主轴不转，没有任何报警信息和提示，查半天，原来主轴最高默认速度为0，如果将这个参数默认为一个比较安全的转速，起码不会不转，只是转速不对，很快就能查到问题。

5、S200要比FANUC内置的PMC强很多倍，指令丰富很多。

6、FANUC的界面与HMI没法比。

7、数据传输通道的方便性把FANUC拉几条街。FANUC只有一个数据传输通道，例如USB，CF卡，串行口，每次只能使用一种，来回切换（通过修改系统参数来实现）

8、测量功能比FANUC方便，智能的多。

9、自定义界面，FANUC没法比。FANUC也有个选件，但是开发设计非常麻烦。

10、FANUC系统很多输入点是固定的，例如急停信号，必须是X8.4，测量输入信号必须是X7.4，（是可以改，但是修改非常麻烦，不明白FANUC，为什么要强制固定。）

FANUC系统唯一比西门子系统好的就是每次开关机的速度比西门子的快很多，由于西门子的NCU启动后要加载HMI，所以时间比较长。

总体感觉西门子系统调试比FANUC系统调试要方便很多。