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发布于 2015-11-09 00:04:32
3楼
如果4个伺服方向一致，速度也一致（如果不一致也可以通过改变伺服的电子齿轮比），甚至位置也要一致。建议采用4个伺服外部闭环，即，plc的脉冲控制伺服A的脉冲输入，伺服驱动A的编码器输出给伺服B的脉冲命令输入，B的编码器输出给C，C的给D.
PLC通过485给读取回A,B,C,D的伺服位置等数据。
要变态一点，全部用通讯控制，需要同步的用外部伺服编码器输出串联。最多将报警信号或者启动信号通过PLC输出点控制。可以省去好多脉冲啊。
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