回复:Y轴安全测试不通过

西范斯

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2015-11-09 16:25:16

1楼

报警20096后有附加代码,很重要!原理就是抱闸后电机通电附加加一个向下的力矩(大于重力力矩的15%以上),若抱闸在承受重力力矩115%以上的力矩时移动不超过公差就证明抱闸力矩足够了!

精华帖版主置评:实际使用需要建立在理论数据上!

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guzhang

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