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发布于 2015-11-09 20:10:12
3楼
主从控制一主一从跟一主三从没有什么区别,互联的话无非就是三从的转矩给定都来自主机,,
主机在速度环,从机在转矩环,从机的转矩给定P1503设定为主机的R079,如果从机的转速方向不一致,则注意转矩的正负,,优化分别做,做完再连接,如果要求的动态响应不高,则速度换的响应参数设定为50%就可以,
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