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发布于 2015-11-11 13:16:50
15楼
为什么说200smart不支持PTO?以下摘抄自200smart系统手册:
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:
● 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。请参见脉冲输出指令。(注
意:无 PTO 向导可用。请用运动控制向导代替。)
● 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。请参见脉冲输出指
令。
● 运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制
CPU 提供了三个数字输出(Q0.0、Q0.1、和 Q0.3),可以通过 PLS 指令组态为 PTO
或 PWM 输出,通过 PWM 向导组态为 PWM 输出,或通过运动控制向导组态为运动控制
输出。
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