恭喜,你发布的帖子
发布于 2015-11-13 10:19:55
5楼
最近我正好也在准备一台卧式加工中心的换刀程序,我还没动手写,正在准备阶段。
我是这样考虑的,当执行T01M06指令时,系统同时输出T和M06接口信号,T执行备刀动作,M06执行换刀子程序,当执行到子程序的M206时,查看备刀动作是否完成,如果没有完成,则等待T命令执行完毕,然后用T执行完毕信号的下降沿驱动M206继续执行。
还有一个细节需要注意的是当执行T指令时,要看上一次T指令是否执行完毕,如果没有,也要等待。
我说的只是一个思路,我也没有实际测试过,但愿不要误导你。
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