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回复：求助（运动控制块EM253与三菱伺服放大器）

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普通如何晋级?

发布于 2015-11-13 15:27:12

8楼

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以下是引用www123456在2015-11-12 15:16:30的发言 >7楼：２２４XP有源，漏２种输出模块(当初选漏输出的就不用２５３模块了)； EM253支持差动(线驱动)和集电极开路输出２种模式，共６个输出端子，如果用p0+,p0-,p1+,p1－的话是应该是没问题的. p0,p1极性同三菱的输入不匹配，253只有一种输出，由于一般外接２４v电源(阻值取决电源电压以及伺服输入阻抗)，即使信号匹配限流电阻也是要加的，保证驱动输入电流在１０mA左右。

非常感谢7楼的帮助，又长见识了，查了下，可以选200XPSI，只有这一款是漏型的！

当初选200smart也就好了，但是客户要求用200，我们接的2手单，前期跟客户搭不上话。总共有3个轴需要控制，200只有两个轴，只能加定位模块（虽然费钱）。

虽然三菱客服说他们的驱动器不需要加电阻（内置的），但是不加电机跑一会，驱动器就冒烟，我还是乖乖滴加了个2K的电阻。是的，24/2000差不多就是12mA。

万里长城万里空一世红尘一世梦

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guzhang

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