各位老师,请指导一下小子下面几个问题。谢谢。
1,PTO包络的周期增量值,设置或大或小产生的的影响是什么,或者说周期增量值的意义是什么?
2,在三段梯形曲线中,如果目标频率是匀速段的频率,而加速段的脉冲比我们要发送的目标脉冲还大,会产生什么结果? 会不会有还没加速到目标频率,就已经停止发送PTO了?或者说,这种情况会造成PTO出错,而不发送脉冲?
烦请各位老师能抽点时间帮帮小子,谢谢!谢谢!
补充一下:假设脉冲数为X,可变值。频率Y,也是可变值。起始频率是2K HZ,最高频率是9K HZ.
要做一个三段包络,如何确定加速段与减速段的脉冲,才不会产生上述第二个问题所说的加速段脉冲比目标脉冲还大,同时又能顺利运行,不会出错。我担心的问题主要是加速的时候产生的加速度会不会超过PTO的最高频率。似乎除了224XP 以下的型号,最高频率都是在20K HZ以下的。