回复:S7-200排序问题

yanxiao

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发布于 2015-11-15 20:33:22

3楼

如果让我做,按扫描顺序,有以下几块组成:

1、空罐管理:8号罐比较特别,只标空与不空,其它7个罐,每个罐配一个空罐顺序寄存器,当检测到空且空罐顺序寄存器为0,则寄存器为1,同时把其它6罐的非0值的寄存器增1,也就是把新的空罐排到队尾。

2、若:上料空闲:

2.1、8罐空吗?空则上8罐料

2.2、8罐不空,从其它7罐中选一个最先空的罐,若有,则上料,但顺序寄存器此时不清0的,以防被8罐打断,回头还得继续。

3、若:上料中:

3.1、8罐空吗?空则停止当前的罐,改上8罐。

3.2、一罐上完,清顺序寄存器,上料置为空闲。



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