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发布于 2015-11-16 16:18:28
5楼
线速度和张力能够控制稳定，中间过程的变化其实很难说清楚。因为系统中有许多实际情况，在数据表里并没体现出来。仅仅是电机电流和电机转速不足以说明问题。
另外，张力曲线的噪声很大，不知道是否参与了控制？还是只是作为监控的参数被录制？仅监控倒也无所谓了，如果这种信号参与闭环张力控制就不好了。
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