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发布于 2015-11-18 21:51:18
1楼
我记得F011故障,在本栏目有专门的精华帖讨论。印象比较深是因为我曾积极参与其中。嘻嘻。印象中,F011有一种可能就是电机实际值加速(动态响应)过快,导致的激活。改为P100 = 3以后,应该适当加长系统的斜坡时间或降低速调放大倍数,提高积分时间。也就是说,让系统软一点。动态过程缓一点。应该就可以避免了。
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