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伺服回原点的疑问？

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伺服回原点的疑问？

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2015-11-19 09:00:30

各位，你们好，有个问题请教一下？

我现在有个项目上面使用的伺服是由电机加一个减速比为小数的齿轮箱或者是电机加带轮比为小数的组合，我原来设置的是用原点近点+Z相回零功能，发现回零位置每次都不对。后来就把Z相功能就去了，直接使用的外部传感器来当做原点。就好了。

我以前接触过的要么是传动比为整数要么就是不带减速机的。请问，各位遇到这种情况时，如何回零的？

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guzhang

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