CALL  FC    21

   Enable :=使能，类型：BOOL。1——激活功能块。

   Funct  :=块功能，类型：BYTE。3——读NC变量，4——写NC变量

   S7Var  :=PLC数据地址，类型：任意（根据需传送的数据数量而定）。如：P#M220.0 BYTE 1，P#DB100.DBX8.0 BYTE 4等。注意：起始地址须是指针，后面表示数据长度。

   IVAR1  :=类型：INT。对于Funct＝3／4时，其含义是位置偏置，即相对起始地址偏置值。通常设为0。

   IVAR2  := 类型：INT。对于Funct＝3／4时，通常设为－1。

   Error  := 出错指示，类型：BOOL。若数据传输出错，则该位为1，正常为0。

   ErrCode:=错误代码，类型：INT。

在PLC程序中对S7Var的数据值分别进行控制，在NC程序中就可得到相应的值。

3．2  NC编程中$A_DB*变量的使用

840D的NC系统变量中有四种用于读／写PLC变量，分别是$A_DBB、$A_DBW、$A_DBD、$A_DBR，分别用于操作8位字节、16位字、32位双字和32位实数。

变量使用格式：$DB*[n]  n＝0，1，2…

              例如：其中$DBB[0]对应FC21传送的第一个字节，其中$DBB[1]对应FC21传送的第二个字节，依此类推。

编程实例1： IF ($A_DBB[0]<>4)AND($A_DBB[0]<>8)

GOTOF N3000

编程实例2： MSG（“XT_No：“<<$A_DBB[1]<<””）