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北雪雪纷飞

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钻石如何晋级?

发布于 2015-11-21 14:28:58

7楼

用模拟量没有问题，用PN有滤波就波动，模拟量有一个滤波时间，，跟PN通讯设置没有很大关系，可以利用自由功能块将主机的转矩设定值加一个滤波后再传给从机，，

我觉得优化时将优化动态系数减少至50%，，或者减少增益加大滤波，将系统的响应变慢。。

Thank you for the support.

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guzhang

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