技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-11-21 15:29:29
8楼
用模拟量没有问题，用PN有滤波就波动，模拟量有一个滤波时间，，跟PN通讯设置没有很大关系，可以利用自由功能块将主机的转矩设定值加一个滤波后再传给从机，，
我觉得优化时将优化动态系数减少至50%，，或者减少增益加大滤波，将系统的响应变慢。。
1、在调试过程中：应用直接传转矩的主从控制方式，模拟量是没有问题的，滤波时间也是用的默认值；
2、但在应用PN通讯的过程中，来给从机传递主机转矩设定值时，小车出现了启动后的顿挫现象；这种情况下在实验中从机会有飞车现象（已试过）；而在调试过程中因为有车体作为硬性连接，所以只是一顿一顿的现象；难道真是因为没加滤波？
3、另：请教自由功能模块中有专门进行滤波的么？刚找了下资料，没发现呢
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
