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回复：问题请教：G120主从控制-PN通信

令狐冲2012

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普通如何晋级?

发布于 2015-11-21 16:16:49

11楼

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以下是引用北雪雪纷飞在2015-11-21 16:01:13的发言 >10楼：

SLVC主从控制，，主机至少应该加一个编码器。。

以下是引用令狐冲2012在2015-11-21 15:29:29的发言 >：1、在调试过程中：应...

引用详细内容：

1、在调试过程中：应用直接传转矩的主从控制方式，模拟量是没有问题的，滤波时间也是用的默认值；

2、但在应用PN通讯的过程中，来给从机传递主机转矩设定值时，小车出现了启动后的顿挫现象；这种情况下在实验中从机会有飞车现象（已试过）；而在调试过程中因为有车体作为硬性连接，所以只是一顿一顿的现象；难道真是因为没加滤波？

3、另：请教自由功能模块中有专门进行滤波的么？刚找了下资料，没发现呢

好的，谢谢您的回复。我现在就是在主机上加了一个编码器的；

用平滑元件来滤波啊，了然；

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guzhang

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