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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-11-21 17:39:37
16楼
K版言之有理，那我主——>从的转矩值通过端子走线来传，PLC到主、从的启动命令应该都可以用报文来传吧？还是说主机的启动命令用报文，从机的启动命令用端子呢？
除闭环模拟控制的中间过程模拟信号或反馈量以外（例如，从机的扭矩给定），其他的均可采用通讯给，省接线。
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