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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-11-21 18:21:00
18楼
楼主用的是两CU240E-2PN。怎么加的编码器？
主从都可以用报文给定，关键是报文给定，要处理一下；直接用读取主，发送给从不适合。
此外，从机没有编码器的SLVC转矩模式，启动过程（电机没转动起来，极低速时）本身就有不稳，所以才有初始需要用V/F模式，然后切换的设计。
最后，转矩模式下，也是可以限制从机的转速防止飞车的。随时给出从机最高转速限制，约是主机转速给定+80RPM。这是G120比MM440新增的特点。
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