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发布于 2015-11-21 18:51:26
19楼
楼主用的是两CU240E-2PN。怎么加的编码器？
主从都可以用报文给定，关键是报文给定，要处理一下；直接用读取主，发送给从不适合。
此外，从机没有编码器的SLVC转矩模式，启动过程（电机没转动起来，极低速时）本身就有不稳，所以才有初始需要用V/F模式，然后切换的设计。
最后，转矩模式下，也是可以限制从机的转速防止飞车的。随时给出从机最高转速限制，约是主机转速给定+80RPM。这是G120比MM440新增的特点。
1、目前采用的是主：CU250S-2PN+从：CU240E-2PN的控制方式；
2、处理一下是指主机转矩输出先加滤波后再给从机么？
3、“从机没有编码器的SLVC转矩模式，启动过程（电机没转动起来，极低速时）本身就有不稳”——但在调试过程中的采用模拟量调速控制下，并不存在此问题；
4、速度环是外环，转矩环是内环，如果在转矩控制下限速恐怕只能通过PLC来完成吧。
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