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发布于 2015-11-21 19:53:40
21楼
另外从机的转矩波动，主机的转矩波动不？通过调节主机的速度调节器PI参数，试着减小其波动。
请问：K版，r79这个值叫做转矩的设置值，在实验室只加电机的情况下Trace这个值是上下波动的，但是当电机装在车体上之后，这个值在运行平稳时是稳定的；请问这是为何？因为我觉得即使是在实验室电机单独去做的话，速度趋于稳定后，这个值应该也是平稳的啊（速度控制器已经调到不错的状态）
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