最近用S7400通过PROFIBUS-DP控制MM440带动电机运转，组态，编程，下载，调变频器参数，通讯成功，一切宣示那么的顺畅，不过，电机就是不运转，当时很郁闷，因为发现变频器DP模块绿灯一直闪烁，查资料，资料上有云：Cyclical process data exchange in process, but setpoints invalid (control word=0),e.g,because SIMATIC master in"STOP"state.开始怀疑变频器参数有问题，于是将正常DP控制运行的变频器参数（MM440）备份一份用STATER 软件（强调这个想说明通讯没问题，嘻嘻）下载到鄙人正在调试的MM440变频器中，正如预料那该死的绿灯还涛声依旧的闪烁，然后查看程序，程序是这样的，一切看上去挺正常的（自我感觉）,按理说该转啊，纠结了一周了，各种资料都看了，自己水平太菜了，求各位大神讲解啦，跪拜啦！！！注：采用PPO1形式，写入的是PZD1为047,F,PZD2为W#16#3333(HEX).