回复：借宝地发问。伺服电机拖动重力负载相关。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：借宝地发问。伺服电机拖动重力负载相关。

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2015-11-21 22:32:32

19楼

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以下是引用芳季在2015-11-21 20:57:55的发言 >18楼：

用变频器当然好做。强力的直流制动镇压之下再用抱闸杀死，然后卸除直流制动。平平稳稳。有抱闸功能的变频更加简单。

但是伺服完全不同概念。必须在抱闸期间放松电机。主要矛盾在抱闸动作和伺服on off动作之间，时序上的过盈和间隙的处理。过盈是指伺服on期间同时有抱闸制动力矩内部男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女男男女女作用。间隙是指伺服off期间同时抱闸尚未有效工作。过盈，会导致伺服过流。间隙会导致失控下坠。做到零过盈零间隙是不可能的。还有不可能让它产生间隙而失控。所以必须在保证过盈的情况下控制电机如何不过流。

以下是引用yming在2015-11-21 17:46:40的发言 >：没有用PLC做过。...

引用详细内容：

没有用PLC做过。都是在驱动（变频器）内做，用变频器的输出继电器（安全继电器）来控制。

这和男男女女有啥关系？看不懂呀。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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