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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-11-21 22:33:18
23楼
请问：K版，r79这个值叫做转矩的设置值，在实验室只加电机的情况下Trace这个值是上下波动的，但是当电机装在车体上之后，这个值在运行平稳时是稳定的；请问这是为何？因为我觉得即使是在实验室电机单独去做的话，速度趋于稳定后，这个值应该也是平稳的啊（速度控制器已经调到不错的状态）
回复21楼：实验室的条件和实际运行条件不符才会出现此种问题。说明实验条件不是再现道路状态。这与惯性有关，只装电机没有小车，惯性不对等吧？如果想在实验室再现道路实际状态，一定要模拟道路状态和条件才行呢。估计是这个原因吧？因为我并不知道你的实验室状态和道路状态。你没有介绍呀。
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