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回复：问题请教：G120主从控制-PN通信

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2015-11-22 11:59:49

25楼

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以下是引用令狐冲2012在2015-11-21 19:56:35的发言 >22楼：

——“要想防止“飞车”，是可以通过PLC报文PZD限制的”

您的意思是：通过报文实时读取主、从机的速度实际值，然后取差值在一定范围之内，来在PLC中加保护吧。

不过，G120工作在转矩模式下，的确可以实现速度限幅，这需要到 Speed Limit中做一些参数设置

以下是引用yming在2015-11-21 19:17:21的发言 >20楼：嗯，我是6台CU24...

引用20楼详细内容：

嗯，我是6台CU240E-2PN，只用转矩模式，没有速度模式。

给定是经过PLC的斜率电路，通过报文分别给出。（没有突变的可能）

启动不稳，要看负载，重载启动下，还是有可能的。

要想防止“飞车”，是可以通过PLC报文PZD限制的。

防止“飞车”不是参数设置。而是说通过PZD实时速度限制。

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车辆所用的CAN总线要比PN速率低得多，都可以满足响应要求，PN肯定应该没有问题。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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