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发布于 2015-11-22 13:34:00
26楼
哇，这是一个技术路线问题，每个人的控制风格和思路不同，也没必要去争论了。问题的关键是，只要满足控制的连续性和实时性，无所谓什么形式的给定和反馈模式。
不过，有一点是确定的，那就是模拟量是连续的变化，通讯是数字量变化，它的连续性需要一定时间的扫描周期来保证。模拟量的问题在于信号上寄生的噪声是需要处理的。数字量的问题在于，它的刷新时间周期必须要小于控制时间常数的一个数量级以内。
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