以下是引用ruixin2在2015-11-23 09:14:59的发言 >10楼：既然版主加精了，我就再说一下！ 一：30240=1/34200=1/30210=0/34000=1，最常见的回零方式，碰开关后找零脉冲。 二：30240=1/34200=1/30210=1/34000=1，和第一种回零一样，但回零后34210自动变2，开机后记忆上次坐标，开机后可以不回零，也可随时在任意位置再回零！ 三：30240=1/34200=0/30210=1/34000=1，和绝对编码器回零一样，回零时机械不动，机械必须走到已知位置点回零，任何时候/任何位置(34210=2的情况下)可以再次回零(所以必须用plc逻辑保证在特定情况下才允许回零，防止操作工任意位置回零)！ 四：30240=4/34200=0/30210=1/34000=x(无意义)，真正绝对值编码器回零，回零后34210=2，只有人为把34210设1后才可以再次回零(也可设回零后若再次执行回零，执行快速定位到参考点的设置)，能避免操作工随时回零的危险！ 第二种情况使用：回零硬件完好，关机后机械不会移动，位置要求不是特别高/特殊情况回零有限制/行程大，偷懒…… 第三种情况使用：回零开关或电机/光栅尺零脉冲有问题，但如果不用plc限制就可能……甚至机毁人亡。