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普通如何晋级?

s120伺服

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2015-11-24 15:33:07

大家好，现有伺服电机一台，做绝对位置定位时扭矩会直线上升到限制扭矩后直线停止，停止的位置要么没到位置，要么冲过位置，这是什么情况，是编码器有问题么，在此之前已连续运行了2天左右，谢谢大侠们

补充：有把电机拆下，外部机构并没有卡主等受力大的情况

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guzhang

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