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发布于 2015-11-24 18:42:04
37楼
不清楚你的工艺要求。
我是六台全部转矩模式(无传感器),PN走报文。
因电机驱动对象不同(有的带油泵,有的不带),所以其输出包含基础转矩+可变的附加转矩+主转矩给定。最终要求达到定速和变速过程六台线张力基本一致。
PLC中使用斜率函数(循环中断40毫秒),因此转矩给定总是从0或基础转矩开始的。
这种报文给定总是稳定的,不会像模拟量给定(电位器),总是在小范围变化的。
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如果你说的是空载状态的波动。就别管了。无传感器模式的转矩控制就是那样,转矩是由负载决定的,预控在那里起作用,它总想提高转速去达到转矩。
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