技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
自动化标准机型应用中心
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-11-25 09:05:11
40楼
想请问，楼主的模拟量主从同步的实验是在电机实装机械的前提下做得吗？还是仅仅是通过PN的主从同步是在电机实装情况下？
首先明确，主机做速度闭环控制，转矩设定的波动是很正常的。
通过PN通讯，由于扫描周期的缘故，从站接收到转矩指令总是晚一个扫描周期的，若果扫描周期过长，就有可能导致主从站控制节拍完全相反，从而导致顿挫及振动。
把扭矩传送程序改在较短间隔的定时中断中执行，或改变系统的加速度与运行速度，上述状况是会有所改观的。
如果依旧无效，始终是这种状况，那我认为是个低级错误。楼主可能没有考虑两台电机经过减速机变向后或电机减速机对称安装后，两台电机实际运行的转向应该是相反的，如果这时还是同方向转矩给定，则两台电机实际是在打架。
1、模拟量主从同步的实验是在电机实装机械的前提下做得，没问题；
2、PN的主从同步也是在电机实装情况下做的，有问题；
3、电机实际运行的转向，在做完基本优化后，我用control试过，从给定速度上来看，是同向的；
4、把扭矩传送程序改在较短间隔的定时中断中执行，那这样的话在做主从调速程序时可能有些麻烦啊；那还不如在主——从之间的传递用模拟量更方便吧；
5、“主机做速度闭环控制，转矩设定的波动是很正常的”但是造成顿挫及振动的原因，我想可能与传送过程中的扫描有关系吧，但是PN的传递速度还是很快的，应该比模拟量还快吧；
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
