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6RA70主板上编码器信号连接

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6RA70主板上编码器信号连接

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2015-11-25 19:35:06

多年久违6RA70的使用了。用惯了交流变频器，接受一个直流的装置6RA70显得有点生疏了。调试中，只要阶跃设定给定，装置总是立马报F042（编码器故障）。找不到问题，编码器的电缆线和编码器都反复的查过了，没有发现问题。怎么就是不行呢？

将其改为无编码器的电势反馈，运行看r024（编码器信号），信号也有，就是偶尔会变为0，用示波器看编码器的信号波形也没问题。有点蒙了。咋回事呢？

看功能图，发现问题了，主板的编码器接口端子，标识的是单端输入形式，而我们用交流变频器的习惯，编码器信号都是差分输入。将编码器的A非和B非去掉，你并将负端共地。运行ko了，阶跃给定100%也没有问题。

不仔细看，真看不出来。这个形式就是信号的单端输入形式。

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