看了STEP 7 MicroWIN SMART V2.1 Updt1软件的在线帮助,我觉得已经象您说的那样了:

可使用 PLS 指令来创建最多三个 PTO 或 PWM 操作。PTO 允许用户控制方波（50% 占空比）输出的频率和脉冲数量。PWM 允许用户控制占空比可变的固定循环时间输出。该 CPU 具有三个 PTO/PWM 生成器（PLS0、PLS1 和 PLS2），可产生高速脉冲串或脉宽调制波。PLS0 分配给了数字输出端 Q0.0，PLS1 分配给了数字输出端 Q0.1，PLS2 分配给了数字输出端 Q0.3。指定的特殊存储器 (SM) 单元用于存储每个发生器的以下数据：一个 PTO 状态字节（8 位值）、一个控制字节（8 位值）、一个周期时间或频率（16 位无符号值）、一个脉冲宽度值（16 位无符号值）以及一个脉冲计数值（32 位无符号值）。

PTO/PWM 生成器和过程映像寄存器共同使用 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。若在 Q0、Q0.1 或 Q0.3 上激活PTO 或 PWM 功能，PTO/PWM 生成器将控制输出，从而禁止输出点的正常用法。输出波形不会受过程映像寄存器状态、输出点强制值或立即输出指令执行的影响。若未激活 PTO/PWM 生成器，则重新交由过程映像寄存器控制输出。过程映像寄存器决定输出波形的初始和最终状态，确定波形是以高电平还是低电平开始和结束。

说明

确保您了解 PTO/PWM 模式选择位（SM67.6、SM77.6 和 SM567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在 S7?200 SMART 中，用户可通过以下定义来选择 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。

当装载周期时间/频率（SMW68、SMW78 或 SMW568）、脉冲宽度（SMW70、SMW80 或 SMW570）或脉冲计数（SMD72、SMW82 或 SMW572）时，在执行 PLS 指令之前也要设置控制寄存器中相应的更新位。

对于多段脉冲串操作，在执行 PLS 指令之前也必须装载包络表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或 SMW578）和包络表值。

如果在 PWM 在执行过程中试图改变 PWM 的时基，则该请求被忽略并产生非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE CHG)。