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6ra70的控制字，调试的感受

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6ra70的控制字，调试的感受

1084

4

2015-11-26 20:33:39

再用6RA70，就不同于n年以前了，那时都是端子控制，端子37#和38#是联动控制的（为省事），现在再用，改成DP通讯了。所以不知道该怎么处理端子37#和38#，在兵版指导下，调试已完成。把这两个端子直接置高电平了，但细细回味，这样的控制，给用户多了一些安全保护的手段，用反复确认来实施电机的启动运行。


这些与的操作，不用是不用，但他很有安全理念。为今后设计系统提供了一个借鉴。另外，70的DP通讯，PZD都是自由连接的，想连接谁随便。这倒是挺灵活的。


写在这个版区，主要是最近调试一台6RA70，把多年遗忘的直流控制，又找回了感觉。呵呵。

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