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发布于 2015-11-26 20:33:50
4楼
你看的飞锯的资料做飞剪?飞剪有几种,是轮剪还是棒材的那种飞剪?
是一个搬运的应用,不过对于是伺服动作流程和飞剪一致
系统的大致功能是:
有一个不断前进的输送线,输送线上有一个个的挂具,而我们的最终要求是把轮胎的轮廓搬运到挂具上面
因为在输送线前进的过程中,挂具是不断晃动的,所以我们需要一个具有同步追踪功能的锁定装置将挂具锁紧,这样我们才能准确的把轮毂搬运到挂具上,伺服就是这个锁定装置的驱动源
大致的动作流程是:
挂具进入工作区→伺服启动→伺服与输送线同步→锁定装置锁定挂具→搬运轮毂→锁定装置松开挂具→伺服返回原点
这种工作流程和飞剪系统差不多,只不过精度上没啥要求,偏差个几毫米甚至2、3公分问题都不大,现在主要是不清楚怎么做......
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