楼主想要干什么，实现什么工艺能具体说说嘛？

1、伺服卡住：单拿一套伺服电机来说的话，他是一个全闭环系统。由PLC发脉冲给驱动器，驱动器根据接收的脉冲数量控制电机的旋转角度（定位模式），并由编码器反馈给驱动器电机所执行的角度。如果电机卡住无法转动那它所对应的环路就会报警，提醒操作员那个电机存在故障；

2、断线的状态还没遇到过，除非你在PLC测加反馈，不然的话无法识别也不会报警；

3、设定位置与实际位置不符：这就不是伺服的问题了，而是由机械精度决定的。机械+伺服就成了半闭环系统了（部分场合），这就需要加光栅尺一类的反馈信号弥补机械的误差了。机械+伺服+光栅尺就成了一个全闭环系统；

建议楼主把实际项目要实现的工艺说说，大家好给你一个合理的建议；

以上均为我个人的理解，如有不当之处还请高人指点；