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发布于 2015-11-27 16:37:57
2楼
实际工艺就是PLC控制一台行走小车在指定的位置停止,或行走指定的距离。
你所说的闭环只是伺服电机和驱动器之间是闭环,但PLC和驱动之间是开环。PLC只管发脉冲。至于伺服机
构是否执行了,PLC不知道,当然也可以把伺服的故障报警传给PLC,当伺服电机卡住伺服电机报警时PLC
停止发脉冲,但这之间肯定有延迟。必然会照成PLC内的脉冲计数和伺服驱动内的实际脉冲计数不符。
我想请教的就是怎样实现S7-1200和伺服驱动之间的闭环控制。
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